>>9
Here's my suggestion:
19世紀後半にヨーロッパの大きな国々がアフリカに行き、その大陸を分割し、植民地の時代が始まった。その前から、ポルトガルやオランダはアフリカの各地を探検していて新しい植民地を設けていた。特に南アフリカや西アフリカに。当時アフリカ人は原始的な民族であったのに、ヨーロッパ人が深く内地に進むことはできなかった。それは熱帯病、難しい地形などが理由だった。
I tried to make as few corrections as possible to keep your writing style while it sounds natural. I agree with
>>6 and think you already have an excellent command of Japanese.
If you'd like to make it sound more academic/formal, I'd write:
19世紀後半、西欧列強諸国による侵略を契機として、アフリカ大陸を分断することとなる植民地時代が幕を開けた。これ以前に西欧が植民地を築いていなかったわけではない。ポルトガルやオランダは、特にアフリカ南部および西部を中心として、アフリカの植民地化に既に乗り出していた。しかしながら、当時の原住民は西欧に対抗しうる文明を持っていなかったにもかかわらず、熱帯特有の病気や険しい地形に阻まれて、西欧は奥深くまで侵入できずにいた。
And here's a very rough translation:
Africa's colonial period began in the late 19th century when European powers commenced invading Africa, resulting in the division of the continent. This does not mean that there had been no colonies in Africa. In fact, Portugal and the Netherlands had already explored the continent and established colonies, especially in Southern and Western Africa. However, tropical diseases and the difficult terrain had prevented further invasion of the continent, where natives did not built as sophisticated a civilization as European countries established.